För andra betydelser, se Vesta (olika betydelser).

Vesta-asteroiderna, eller Vesta-familjen, är en stor grupp asteroider som befinner sig i de inre delarna av asteroidbältet. Den är en av de största asteroidfamiljerna, den har fler än 15 000 kända medlemmar.

Gemensamt för asteroider i gruppen är att de har en omloppsbana runt solen med en halv storaxel på mellan 2,26 och 2,48 AU, en excentricitet mellan 0,035 och 0,162 AU och en banlutning på mellan 5,0° och 8,3°.

Familjen har fått namn efter medlemmen 4 Vesta.