Vinkelacceleration
Vinkelacceleration anger förändring av rotationshastighet per tidsenhet. I SI-enheter mäts den i radianer per sekund i kvadrat (rad/s2) och brukar betecknas med den grekiska bokstaven alfa (α). [1]
Vinkelacceleration | |
Grundläggande | |
---|---|
Definition | Förändring av rotationshastighet per tidsenhet |
Storhetssymbol(er) | |
Enheter | |
SI-enhet | rad·s-2 |
SI-dimension | T-2 |
Definition
redigeraVinkelaccelerationen kan definieras som antingen
eller
där
- : Vinkelacceleration [rad/s2]
- : Rotationshastighet [rad/s]
- : Tid [s]
- : Linjär tangentiell acceleration [m/s2]
- : Radie [m]
Variabeln definieras vanligen som radien hos den cirkulära bana som en punkt rör sig längs. anger avståndet från ett koordinatsystems origo och relaterar och till den aktuella punkten.
Rörelseekvationer
redigeraFör tvådimensionell rotationsrörelse kan Newtons andra lag anpassas för att beskriva förhållandet mellan vridmoment och vinkelacceleration:
där
- är totala vridmomentet som verkar på kroppen [Nm]
- är kroppens masströghetsmoment [kgm2]
Konstant acceleration
redigeraFör alla konstanta värden av vridmomentet, , av ett objekt, kommer vinkelaccelerationen också att vara konstant. För specialfallet med konstant vinkelacceleration, kommer den ovanstående ekvationen att ge ett konstant värde för vinkelaccelerationen:
Icke-konstant acceleration
redigeraFör varje icke-konstant vridmoment, kommer vinkelaccelerationen hos ett föremål att förändras med tiden. Ekvationen blir en differentialekvation stället för ett konstant värde. Denna differentialekvation kallas rörelseekvationen för systemet och kan fullständigt beskriva rörelsen av objektet.
Se även
redigeraReferenser
redigera- Artikeln är översatt från engelska wikipedias artikel Angular acceleration, läst den 18 maj 2012 där följande noter och källor anges.
Noter
redigera- ^ ”Arkiverade kopian”. Arkiverad från originalet den 22 februari 2012. https://web.archive.org/web/20120222015414/http://theory.uwinnipeg.ca/physics/circ/node3.html#. Läst 18 maj 2012.