En sexuell fantasi är, mest allmänt, en fantasi med sexuellt innehåll.

Sexuell fantasi enligt Édouard-Henri Avril.
The Dream of the Fisherman's Wife (inspired with the Ukiyo-e by K. Hokusai) by Alfred Freddy Krupa

Sexuella fantasier kan användas för sexuell tillfredsställelse vid onani. De kan till exempel vara inspirerade av verkliga minnen, pornografi eller kändisar.

De kan också utvecklas under klardrömmar.