Openpilot
semi-automatiserat körsystem
Openpilot är ett semi-automatiserat körsystem baserad på öppen källkod utvecklad av comma.ai. Openpilot fungerar som en ersättning för så kallade Avancerade förarassistanssystem (ADAS) med målet att förbättra den visuella uppfattningen och den elektromekaniska ställdonskontrollen. Det gör det möjligt att ge befintliga bil mera datorkraft, förbättrade sensorer och kontinuerligt uppdaterade förarassistansfunktioner som förbättras med användargenererade data.[1][2]
| openpilot | |
| Utvecklare | comma.ai |
|---|---|
| Senaste utgåva | 0.8.5 (11 juni 2021) |
| Typ | Datorseende |
| Licens | MIT License |
| Webbplats | comma.ai |
Bilar som har stöd för systemet redigera
Stöd för fler och fler fordon och märken har lagts till genom utveckling av öppen källkod.[3]
| Bilmärke | Modell[4] | År (första) | År (senaste) |
|---|---|---|---|
| Acura | ILX | 2016 | 2018 |
| RDX | 2016 | 2018 | |
| Buick | Regal | 2018 | 2018 |
| Chevrolet | Malibu | 2017 | 2017 |
| Volt | 2017 | 2018 | |
| Bolt | 2017 | 2020 | |
| Cadillac | ATS | 2018 | 2018 |
| Chrysler | Pacifica | 2017 | 2020 |
| Pacifica Hybrid | 2017 | 2020 | |
| GMC | Acadia Denali | 2018 | 2018 |
| Holden | Astra | 2017 | 2017 |
| Honda | Accord | 2018 | 2019 |
| Civic | 2016 | 2020 | |
| Civic Hatchback | 2017 | 2019 | |
| CR-V | 2015 | 2020 | |
| CR-V Hybrid | 2017 | 2019 | |
| Fit | 2018 | 2018 | |
| HR-V | 2019 | 2019 | |
| Insight | 2019 | 2021 | |
| Odyssey | 2018 | 2020 | |
| Passport | 2019 | 2019 | |
| Pilot | 2016 | 2019 | |
| Ridgeline | 2017 | 2020 | |
| Hyundai | Elantra | 2017 | 2019 |
| Genesis | 2018 | 2018 | |
| Kona | 2017 | 2019 | |
| Kona EV | 2019 | 2019 | |
| Palisade | 2020 | 2020 | |
| Santa Fe | 2019 | 2019 | |
| Sonata | 2019 | 2020 | |
| Jeep | Grand Cherokee | 2016 | 2019 |
| Kia | Forte | 2018 | 2019 |
| Optima | 2017 | 2019 | |
| Sorento | 2018 | 2018 | |
| Stinger | 2018 | 2018 | |
| Lexus | CT Hybrid | 2017 | 2018 |
| ES Hybrid | 2019 | 2019 | |
| IS | 2017 | 2019 | |
| NX 300h | 2018 | 2018 | |
| RX | 2016 | 2017 | |
| RX | 2020 | 2020 | |
| RX Hybrid | 2016 | 2020 | |
| Subaru | Crosstrek | 2018 | 2019 |
| Forester | 2019 | 2019 | |
| Impreza | 2017 | 2019 | |
| Toyota | Avalon | 2016 | 2021 |
| Camry | 2018 | 2021 | |
| Camry Hybrid | 2018 | 2021 | |
| C-HR | 2017 | 2020 | |
| C-HR Hybrid | 2017 | 2019 | |
| Corolla | 2017 | 2021 | |
| Corolla Hybrid | 2020 | 2021 | |
| Corolla Hatchback | 2019 | 2021 | |
| Highlander | 2017 | 2021 | |
| Highlander Hybrid | 2017 | 2021 | |
| Prius | 2016 | 2020 | |
| Prius Prime | 2017 | 2020 | |
| Rav4 | 2016 | 2020 | |
| Rav4 Hybrid | 2016 | 2021 | |
| Sienna | 2018 | 2020 | |
| Volkswagen | Golf | 2016 | 2019 |
Se även redigera
Källor redigera
- ^ O'Kane, Sean (30 november 2016). ”George Hotz is giving away the code behind his self-driving car project” (på engelska). The Verge. https://www.theverge.com/2016/11/30/13779336/comma-ai-autopilot-canceled-autonomous-car-software-free. Läst 18 januari 2020.
- ^ ”2016-10-27 Special Order Directed to Comma.ai” (på engelska). Scribd. https://www.scribd.com/document/329218929/2016-10-27-Special-Order-Directed-to-Comma-ai. Läst 18 januari 2020.
- ^ ”open source driving agent. Contribute to commaai/openpilot development by creating an account on GitHub”. comma.ai. 18 januari 2020. https://github.com/commaai/openpilot. Läst 18 januari 2020.
- ^ https://github.com/commaai/openpilot/tree/095ef5f9f60fca1b269aabcc3cfd322b17b9e674#supported-cars