Robotik
Robotik är läran om robotar och om mekaniska automatiserade anordningar. Inom robotiken ingår många andra vetenskaper, som fysik, datavetenskap, ellära och matematik.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8a/Automation_of_foundry_with_robot.jpg/250px-Automation_of_foundry_with_robot.jpg)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c5/Shadow_Hand_Bulb_large.jpg/190px-Shadow_Hand_Bulb_large.jpg)
Ordet "robot" blev känt genom Karel Čapeks pjäs R.U.R. (1920). Ordet "robotik" användes först av Isaac Asimov i science fiction-novellen "Liar!" (1941).
Historia
redigeraDatum | Betydelse | Robotnamn | Uppfinnare |
---|---|---|---|
Före år 1000 | Beskrivningar av mer än 100 automatiska maskiner.[källa behövs] | Ctesibius och Philo of Byzantium med flera. | |
1206 | Skapandet av tidiga humanoider[källa behövs] | Al-Jazari | |
1495 | Designer för en humanoid robot[källa behövs] | Mekanisk riddare | Leonardo da Vinci |
1738 | Mekanisk anka som kunde äta och vifta med vingarna. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson |
1898 | Nikola Tesla demonstrerar det första radiostyrda fartyget.[källa behövs] | Teleautomaton | Nikola Tesla |
1921 | De första fiktiva människoliknande maskiner kallade "robotar" visas i scenen R.U.R.[källa behövs] | Rossum's Universal Robots | Karel Čapek |
1930s | Humanoid robot visas under 1939 och 1940 World's Fairs[källa behövs] | Elektro | Westinghouse Electric Corporation |
1948 | Enkla robotar med biologiska beteenden visas[källa behövs] | Elsie och Elmer | William Grey Walter |
1956 | Första kommersiella roboten, från företaget Unimation grundat av George Devol och Joseph Engelberger, baserat på Devol's patent[1] | Unimate | George Devol |
1961 | Första industriroboten installerades.[1] | Unimate | George Devol |
1963 | Första palleteringsrobot[källa behövs] | Palletizer | Fuji Yusoki Kogyo |
1973 | Första industriella robot med sex elektromekaniskt drivna axlar[källa behövs] | Famulus | KUKA Robot Group |
1975 | Programmeringsbar rörlig arm[källa behövs] | PUMA | Victor Scheinman |
2009 | Största och starkaste industrirobot med sex axlar[källa behövs] | M-2000iA | FANUC Robotics America |
Referenser
redigera- ^ [a b] George Devol: A Life Devoted to Invention, and Robots, IEEE Spectrum, 2011-09-26