Robotik

Robotik är läran om robotar och om mekaniska automatiserade anordningar. Inom robotiken ingår många andra vetenskaper, som fysik, datavetenskap, ellära och matematik.

Ordet "robot" blev känt genom Karel Čapeks pjäs R.U.R. (1920). Ordet "robotik" användes först av Isaac Asimov i science fiction-novellen "Liar!" (1941).

Historia redigera

Datum	Betydelse	Robotnamn	Uppfinnare
Före år 1000	Beskrivningar av mer än 100 automatiska maskiner.^{[källa behövs]}		Ctesibius och Philo of Byzantium med flera.
1206	Skapandet av tidiga humanoider^{[källa behövs]}		Al-Jazari
1495	Designer för en humanoid robot^{[källa behövs]}	Mekanisk riddare	Leonardo da Vinci
1738	Mekanisk anka som kunde äta och vifta med vingarna.	Digesting Duck	Jacques de Vaucanson
1898	Nikola Tesla demonstrerar det första radiostyrda fartyget.^{[källa behövs]}	Teleautomaton	Nikola Tesla
1921	De första fiktiva människoliknande maskiner kallade "robotar" visas i scenen R.U.R.^{[källa behövs]}	Rossum's Universal Robots	Karel Čapek
1930s	Humanoid robot visas under 1939 och 1940 World's Fairs^{[källa behövs]}	Elektro	Westinghouse Electric Corporation
1948	Enkla robotar med biologiska beteenden visas^{[källa behövs]}	Elsie och Elmer	William Grey Walter
1956	Första kommersiella roboten, från företaget Unimation grundat av George Devol och Joseph Engelberger, baserat på Devol's patent^[1]	Unimate	George Devol
1961	Första industriroboten installerades.^[1]	Unimate	George Devol
1963	Första palleteringsrobot^{[källa behövs]}	Palletizer	Fuji Yusoki Kogyo
1973	Första industriella robot med sex elektromekaniskt drivna axlar^{[källa behövs]}	Famulus	KUKA Robot Group
1975	Programmeringsbar rörlig arm^{[källa behövs]}	PUMA	Victor Scheinman
2009	Största och starkaste industrirobot med sex axlar^{[källa behövs]}	M-2000iA	FANUC Robotics America