Ivar Peterson Ernberg, född den 12 juli 1860 i Karlskrona, död den 26 april 1923 i Göteborg, var en svensk jurist. Han var bror till Jarl och Harald Ernberg samt kusin till Otto, Axel och Albert Ernberg.

Ernberg var 1902–1905 ledamot av Lagberedningen och blev 1905 häradshövding i Askim, Västra och Östra Hising samt Sävedals domsaga. Han är begravd på Östra kyrkogården i Göteborg.

Källor redigera