Hämsko (av tyska Hemmschuh), även bromssko, är en gammal benämning på ett redskap som inrättats i avsikt att hindra en hästdragen vagns rullning utför en sluttning. Spärranordningens funktion verkställs i regel av en något konkav järnplatta, vilken släpande i en vid vagnen angjord kätting läggs under ett av de bakre hjulen, varigenom hjulets vridning hindras.

Hämsko för en hästdragen vagn
Bromssko för ett järnvägsfordon.

Liknande redskap finns även för att bromsa eller spärra järnvägsfordon och kallas normalt bromssko.

I överförd bemärkelse kan ordet även förekomma i vissa bildliga uttryck som betecknar en slags besvärande faktor som hämmar utvecklingen. Exempelvis kan man ”sätta (en) hämsko på något”.