Herrestads kyrka är en kyrkobyggnad i Herrestads socken, Dals församling och härad, Vadstena kommun i Östergötland. Den ligger 25 kilometer norr om Ödeshög och 9 kilometer sydväst om Vadstena. Herrestads kyrka tillhör organisatoriskt Linköpings stift och anses vara en av Sveriges äldsta bevarade kyrkor. Provtagning av långhusets takstolar i ek har tytt på att träden är fällda runt år 1112.