Tionde legionen, Legio X, kallades flera romerska legioner under romerska republiken och romerska kejsardömet.

Marcus Licinius Crassus Legio X, som besegrades vid Slaget vid Carrhae 53 f.Kr.

Julius Caesars Legio X Equestris, också benämnd X Veneria, var Caesars "favoritlegion" och utkämpade flera slag under dennes fälttåg, bland annat i Gallien och under Romerska inbördeskriget (49–45 f.Kr.).

Augustus Caesars Legio X Gemina som var en hopslagning av Legio X Equestris och en annan, okänd legion.

Legio X Fretensis var delaktig i att slå ned det judiska upproret i den romerska provinsen Iudaea år 6673. Denna legion intog fortet Masada år 72.