{{{1}}}Ytterselö kyrka{{{2}}} ingår tillsammans med Överselö kyrka och Toresunds kyrka i Stallarholmens församling, Strängnäs.

Peringskiölds ritning från 1684

{{{3}}}Kyrkan byggdes med västtorn förmodligen redan under 1100-talet. Kyrkan förlängdes åt öster, kanske under 1300-talet, och sakristia byggdes till. Omkring 1500 hade kyrkan vapenhus och stjärnformade tegelvalv. Tornrummet, det södra gravkoret, sakristia och vapenhus är kryssvälvda. {{{3}}} Johan Peringskiölds skiss från 1684 visar att kyrkan hade kupol med spira. Den visar också att tornets höga, pyramidformade spira fanns redan på 1600-talet.