Pentäsjoki är ett 62,5 kilometer långt biflöde till Torne älv, belägen i kommunerna Pajala och Övertorneå. Det rinner upp i sjön Pentäsjärvi och flyter mot sydost. Det tar emot vatten från Aapuajoki och mynnar vid Neistenkangas i Torne älv. Flottning bedrevs i ån fram till 1950-talet. Längs ån och dess biflöden finns byarna Olkamangi, Aapua, Aartojärvi (avfolkad) och Pentäsjärvi.