Äventyrarscout, tidigare Patrullscout eller "Tonårsscout", är den tredje åldersgruppen inom de svenska scoutförbunden, för scouter mellan 12 och 14 år eller 15 år. Här börjar man lära sig lite avancerade saker inom friluftsteknik och dylikt. Man går fortfarande på hajk och åker på övernattningar samt veckolånga sommarläger. Som det kanske framgår av det tidigare namnet arbetar man mycket i patruller mot de andra patrullerna på avdelningen. Inom vissa scoutförbund utnämns deltagare till patrulledare och vice patrulledare. Dessa ingår då i rådspatrullen och får därigenom ta lite mer ansvar än de övriga scouterna (gäller endast SSF).