Nelson är en typ av grepp som används i brottning. Det finns kvartsnelson, halvnelson, trekvartsnelson och helnelson, även kallad dubbelnelson.

Kvartsnelson
Halvnelson
Trekvartsnelson
Helnelson

Namnet sägs komma från likheten mellan greppen och det sätt varmed den engelske sjöhjälten Horatio Nelson vann segrar genom att omringa fienden. Detta är emellertid osäkert.