Minnesång, ytterst av medeltidstyskans Minnesanc, var en typ av sång som sjöngs av medeltida trubadurer, minnesångare. De var ofta adliga poeter som diktade sånger om kärlek och hjältedåd, så till exempel Oswald von Wolkenstein och Walther von der Vogelweide. De reste runt i furstehoven och framförde sina sånger. Ofta använde de luta som ackompanjemang, eller hade musiker med sig.

Walther von der Vogelweide (Codex Manesse, cirka 1300)

Ordet kommer av medeltidstyskans 'Minnesanc' eller 'Minnelied' som betyder kärlekssång. 'Minnesänger' avser den som sjöng och/eller skrev 'Minnelieder'.

Källor redigera