Marskalkstav (även marskalksstav) kallas den stav som är tecknet för en marskalk.

Karl X Gustav med marskalkstav.
För en fältmarskalk fungerar staven som en gradbeteckning; den är ofta kort för att lätt kunna bäras i handen, medan marskalken på en fest kan ha en stav som är manslång, som han skall kunna dunka i golvet för att påkalla de församlades uppmärksamhet.
Ibland porträtteras kungliga personer med marskalkstav snarare än med de kungliga attributen. Staven avser då att framhäva personens militära bedrifter.
BildgalleriRedigera
Napoleonsk marskalkstav.
Fältmarskalk Mannerheim med sin marskalkstav 1933.