Klaus Voormann, född 29 april 1938 i Berlin, är en tysk grafiker och musiker.

Voormann lärde känna the Beatles i Hamburg i början på 60-talet då han sällskapade med Astrid Kirchherr.

Han formgav omslaget till the Beatles album Revolver från 1966 och spelade bas i John Lennons grupp Plastic Ono Band på 1970-talet. Han var dessförinnan basist i gruppen Manfred Mann 1966–69 och erbjöds också platser i the Hollies och the Moody Blues, men tackade nej.

Klaus Voormann har också designat skivomslag till bl.a. Wet Wet Wet, Turbonegro och Bee Gees.