En karavanväg är ett slags väg som finns i öknar. Karavanvägar är egentligen inte vägar utan markeringar i öknen. Vägarna underhålls sällan eller aldrig och de flesta är i dåligt skick. När man ska åka på en karavanväg måste man ha karta, kompass och någon från lokalbefolkningen med, annars kan man tappa bort sig. Karavanvägar är vanligast i Saharaöknen, men det finns även karavanvägar i andra öknar, bland annat i Kalahariöknen.