Stokes lag är sambandet mellan friktionensfäriska objekt med litet reynoldstal (till exempel väldigt små partiklar) i en kontinuerlig viskös fluid. Den introducerades 1851 av George Gabriel Stokes genom att lösa ett specialfall av den i allmänhet olösbara Navier-Stokes ekvationen:

där:

F är friktionskraften
r är Stokesradien på partikeln
är fluidens viskositet
är partikelns hastighet.

Om en partikel faller fritt i en viskös fluid, kan man räkna ut en resulterande jämviktshastighet för partikeln.

där:

är jämviktshastigheten för partikeln (riktat neråt om och uppåt om )
g är tyngdaccelerationen
är partikelns densitet
är fluidens densitet.