Nelson Prudêncio, född 4 april 1944 i Lins, São Paulo, död 23 november 2012 i São Carlos, São Paulo, var en brasiliansk trestegshoppare.

Nelson Prudêncio
Nelson Prudêncio
Nelson Prudêncio

Nelson Prudêncio.

Friidrott
Olympiska spel
Silver Mexico City 1968 Tresteg
Brons München 1972 Tresteg

Prudêncio blev en kortvarig världsrekordhållare 1968 då han i femte omgången av OS-finalen i Mexico City nådde 17,27 m, ett resultat som dock överträffades redan i sjätte omgången med 12 cm av Viktor Sanejev. I München 1972 tog Prudêncio brons med 17,05 m.

Prudêncio tog även två medaljer i Panamerikanska spelen, guld 1967 i Winnipeg med ett hopp på 16,45 m och silver 1971 i Cali med 16,82 m.