Itinerarium (latin iter, väg), vägkarta eller skriven resväg för resenärer eller militärer med vägbeskrivningar. Itinerarier var vanliga under antiken och medeltiden.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/Part_of_Tabula_Peutingeriana.jpg/250px-Part_of_Tabula_Peutingeriana.jpg)
De äldsta itinerarierna var nedtecknade beskrivningar över avstånd mellan städer, rastplatser och sevärdheter, och först under 300-talet började vägkartor användas. De äldsta kända kartorna, till exempel Tabula Peutingeriana, kallas likaledes itinerarier, då vägarna är i fokus i framställningen. Kung Valdemars segelled, med start i Blekinge, beskrivs på latin i en medeltidsurkund känd som det danska itinerariet.